自動駐車システムの導入

人々が車を利用する機会が増えるにつれ、 自動駐車システム ますます充実し、人々の生活はより便利になりました。自動駐車システムとは何なのかを簡単にご紹介します。

コンテンツリストは次のとおりです。

• 自動駐車システムの定義

• 自動駐車システムの原理

• 自動駐車システムの3つのプロセス

自動駐車システムの定義

自動駐車システムは、車が人手を介さずに自動的に正しい方法で駐車できるシステムです。このシステムには、環境データ収集システム、中央処理装置、および車両戦略制御システムが含まれます。環境データ取得システム 画像取得システムおよび車載距離検出システムを含む。

自動駐車システムの原理

の原理 自動駐車システム 車体から周囲の物体の画像データや距離データを収集し、データラインを介して中央処理装置に送信します。中央処理装置は、収集されたデータを分析および処理して、現在の位置、目標位置、および周囲の環境パラメータを使用して、上記のパラメータに基づいて自動駐車戦略を作成し、それらを電気信号に変換します。車両戦略制御システムは電気信号を受信すると、指令に従って角度、方向、パワーサポートなどの車両の運転を制御し、ドライバーは車速を制御するだけで済みます。

自動駐車システムの3つのプロセス

正しい自動駐車を実現するには、車両は 2 つの重要なタスクを自動的に完了する必要があります。 1 つ目は、利用可能な駐車スペースを正確に特定できることです。これには、駐車スペース認識の速度と精度が含まれます。 2番目に重要なことは、スムーズに駐車スペースに車を入れることです。自動駐車システムのプロセスは、駐車スペースの検出、経路計画、経路追跡の 3 つの部分に分けることができます。 1つ目は、超音波センサーを使用して車両と路側車両との距離情報を監視し、駐車スペースの長さが駐車要件を満たしているかどうかを判断する駐車スペース検出です。次に、パスの計画です。中央処理装置は、車両の相対位置と目標駐車スペースなどのデータに基づいて、車両の現在位置、目標位置、周囲環境パラメータを取得し、最適な駐車経路と戦略を計画および計算します。最後はパストラッキングで、主にパス計画を実行し、関連する戦略を電気信号に変換してアクチュエーターに送信し、指示に従って計画されたパスに従って駐車するように車を誘導します。

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