の 自動駐車システム は、人手を介さずに車載センサーと車載プロセッサーによって空き駐車スペースを自動的に認識し、駐車と駐車スペースへの入場を自動的かつ正確に完了するシステムです。現在、自動車会社が発売する新車の多くには自動駐車システムが搭載されています。一般に、自動駐車システムには 3 つの主要なコンポーネントがあります。それでは、自動駐車システムとはどのようなものかを詳しく見てみましょう。
コンテンツリストは次のとおりです。
センサーシステム
中央制御システム
実行システム
センサーシステムの主な役割は、空き駐車スペースの検索などの環境情報の検出と、駐車中の車両位置情報や車体状態情報のリアルタイム検出です。駐車スペース検出段階では、駐車スペースの長さと幅が収集されます。駐車フェーズでは、目標駐車スペースに対する車両の位置座標が監視され、それを使用して車体の角度と回転角度が計算され、駐車プロセスの安全性と信頼性が確保されます。同時に、これらのデータメッセージはデータラインを通じて中央制御システムに送信されます。
中央制御システムはシステムの中核部分です。 自動駐車システム。その主なタスクには次の 3 つの側面が含まれます。まず、駐車スペース監視センサーが収集した情報を受信し、駐車スペースの有効長さと有効幅を計算し、駐車スペースが利用可能かどうかを判断します。次に、駐車経路を計画し、駐車スペースと車の相対位置に基づいて最適な駐車経路を計算します。最後になりましたが、駐車中にリアルタイム監視が実行されます。
実行システムには主に電動パワーステアリングシステムと自動車エンジン電子制御システムが含まれます。電動パワーステアリングシステムは、中央制御システムの決定情報に従って、デジタル制御量をステアリングホイールの角度に変換し、車のステアリングを制御します。自動車エンジン電子制御システムは、自動車のアクセル開度等を制御することにより、自動車の駐車速度を制御する。電動パワーステアリング システムは、車のエンジンの電子制御システムと連携して、指定された順序に従って駐車プロセスを完了するように車を制御します。
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